Muzeul județean Giurgiu a fost înființat în 1934, printr-o hotărâre a Prefecturii de Vlașca.
La sugestia savantului Ion Andrieșescu i s-a dat numele primului profesor de arheologie al Universității
din Iași, giurgiuveanul Teohari Antonescu. Conducerea instituției a revenit, cu titlu onorific, profesorului
Dumitru Berciu.
În 1977, cu ocazia Centenarului Independenței, instituția se reorganizează în "Muzeul luptei pentru independența
poporului român" și funcționează în fostul sediu al Prefecturii județului Vlașca.
Construită în etape, între anii 1870 - 1903, clădirea este monument istoric. Titulatura și profilul muzeului se păstrează
pâna în 1993, când revine la vechea denumire "Teohari Antonescu" și intră într-un proces de reînnoire.
Expoziția de bază, realizată de secțiile de arheologie și istorie prezintă istoria locală prin intermediul unor mărturii
arheologice, documentare precum și obiecte etnografice valorificate în 17 săli.